گہرے سمندر میں خود مختار پانی کے اندر گاڑیاں (AUVs) کے ترقیاتی رجحانات پر تحقیق

چونکہ دنیا بھر کے ممالک بحری حقوق اور مفادات پر تیزی سے توجہ مرکوز کر رہے ہیں، بحری آلات بشمول اینٹی سب میرین اور اینٹی مائن ڈیوائسز جدید کاری، لاگت کی کارکردگی اور ہلاکتوں میں کمی کی طرف بڑھ رہے ہیں۔ نتیجتاً، پانی کے اندر بغیر پائلٹ کے جنگی نظام عالمی سطح پر فوجی سازوسامان کی تحقیق کا ایک فوکل پوائنٹ بن چکے ہیں، جو گہرے سمندر کے استعمال تک پھیلے ہوئے ہیں۔ گہرے سمندری AUVs، پیچیدہ خطوں اور ہائیڈرولوجیکل ماحول کے ساتھ ہائی پریشر والے گہرے پانیوں میں کام کرتے ہیں، متعدد کلیدی ٹیکنالوجیز میں پیش رفت کی ضرورت کی وجہ سے اس میدان میں ایک گرما گرم موضوع بن کر ابھرے ہیں۔

گہرے سمندر کے AUVs ڈیزائن اور استعمال کے لحاظ سے اتھلے پانی کے AUVs سے نمایاں طور پر مختلف ہیں۔ ساختی تحفظات میں دباؤ کی مزاحمت اور ممکنہ خرابی شامل ہے جو رساو کے خطرات کا باعث بنتی ہے۔ بڑھتی ہوئی گہرائی میں پانی کی کثافت کو تبدیل کرنے، بویانسی کو متاثر کرنے اور بویانسی ایڈجسٹمنٹ کے لیے محتاط ڈیزائن کی ضرورت کے ساتھ توازن کے مسائل پیدا ہوتے ہیں۔ نیویگیشنل چیلنجوں میں گہرے سمندر کے AUVs میں جڑواں نیویگیشن سسٹم کیلیبریٹ کرنے کے لیے روایتی طریقے استعمال کرنے میں ناکامی شامل ہے، جس کے لیے جدید حل کی ضرورت ہوتی ہے۔

موجودہ حالت اور گہرے سمندر کے AUVs کی خصوصیات

1. عالمی ترقی سمندری انجینئرنگ ٹیکنالوجیز کی ترقی کے ساتھ، گہرے سمندر میں AUVs میں کلیدی ٹیکنالوجیز نے اہم پیش رفت دیکھی ہے۔ بہت سے ممالک عالمی سطح پر ایک درجن سے زیادہ اقسام کے ساتھ فوجی اور شہری مقاصد کے لیے گہرے سمندر میں اے یو وی تیار کر رہے ہیں۔ قابل ذکر مثالوں میں فرانس کا ECA گروپ، USA کا Hydroid، اور ناروے کی HUGIN سیریز شامل ہیں۔ چین اس ڈومین میں بھی سرگرمی سے تحقیق کر رہا ہے، گہرے سمندر میں AUVs کی بڑھتی ہوئی اہمیت اور وسیع اطلاق کو تسلیم کرتا ہے۔
2. مخصوص ماڈلز اور ان کی صلاحیتیں۔
   • REMUS6000: ہائیڈروڈ کی طرف سے ایک گہرے سمندر میں AUV جو 6000m تک گہرائی میں کام کرنے کے قابل ہے، پانی کی خصوصیات کی پیمائش کرنے اور سمندری فرش کی نقشہ سازی کے لیے سینسر سے لیس ہے۔
   • بلیوفن 21: ٹونا روبوٹکس، USA کی طرف سے ایک انتہائی ماڈیولر AUV، جو مختلف مشنوں بشمول سروے، بارودی سرنگوں کے انسداد، اور آثار قدیمہ کی تلاش کے لیے موزوں ہے۔

• • HUGIN سیریز: نارویجن AUVs جو اپنی بڑی صلاحیت اور جدید سینسر ٹیکنالوجی کے لیے مشہور ہیں، جو بنیادی طور پر کانوں کے انسداد اور تیز رفتار ماحولیاتی تشخیص کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

• • ایکسپلورر کلاس AUVs: کینیڈا کے ISE کے ذریعہ تیار کردہ، یہ ورسٹائل AUVs ہیں جن کی زیادہ سے زیادہ گہرائی 3000m اور پے لوڈ کی صلاحیتوں کی ایک حد ہے۔

• • CR-2 ڈیپ سی اے یو وی: ایک چینی ماڈل جو زیر آب وسائل اور ماحولیاتی سروے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو 6000 میٹر گہرائی میں کام کرنے کے قابل ہے۔

• • پوزیڈن 6000 ڈیپ سی اے یو وی: گہرے سمندر میں تلاش اور بچاؤ کے لیے چین کا AUV، جدید سونار اری اور دیگر پتہ لگانے والی ٹیکنالوجیز سے لیس ہے۔

ڈیپ سی اے یو وی ڈیولپمنٹ میں کلیدی ٹیکنالوجیز

1. پاور اور انرجی ٹیکنالوجیز: اعلی توانائی کی کثافت، حفاظت، اور دیکھ بھال میں آسانی بہت اہم ہے، جس میں لیتھیم آئن بیٹریاں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔
2. نیویگیشن اور پوزیشننگ ٹیکنالوجیز: اعلی درستگی حاصل کرنے کے لیے ڈوپلر ویلوسی میٹر اور دیگر ایڈز کے ساتھ جڑی نیویگیشن کا امتزاج۔
3. پانی کے اندر کمیونیکیشن ٹیکنالوجیز: تحقیق پانی کے اندر کے چیلنجنگ حالات کے باوجود ٹرانسمیشن کی شرح اور قابل اعتماد کو بہتر بنانے پر مرکوز ہے۔
4. خود مختار ٹاسک کنٹرول ٹیکنالوجیز: ذہین منصوبہ بندی اور انکولی آپریشنز شامل ہیں، جو مشن کی کامیابی کے لیے اہم ہیں۔

گہرے سمندر میں AUVs میں مستقبل کے رجحانات

گہرے سمندر میں AUVs کی ترقی کا رجحان چھوٹے بنانے، ذہانت، تیز رفتار تعیناتی، اور ردعمل کی طرف ہے۔ ارتقاء میں تین مراحل شامل ہیں: گہرے سمندری نیویگیشن ٹیکنالوجیز میں مہارت حاصل کرنا، پے لوڈ ٹیکنالوجیز اور آپریشنل حکمت عملیوں کو تیار کرنا، اور AUVs کو ورسٹائل، موثر اور قابل اعتماد پانی کے اندر آپریشنز کے لیے بہتر بنانا۔